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正式发布精细拼接模块

发布时间:2011-06-13   发布者:admin   查看次数:265  


在拼接过程中利用标志点进行定位,拼接各个单面数据,对于形状简单、尺寸不大的工件比较适用.当测量范围较大,拼接次数增多时,单纯依赖标志点拼接已不能对累积误差进行控制.我公司研发的精细拼接ICP(Iterative Closest Point)技术,首先利用标志点进行定位,然后将扫描所得数据的公共部分中的所有点进行最佳匹配运算,这样在拼接过程中参考数值更多,可使拼合精度更高,使工件的整体误差控制在一定范围,解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。

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