抄数机

抄数是逆向工程的广东俗称，在江浙一带则被叫作造型，常用于仿制工作，它是平常意义上设计的反向过程。即运用激光抄数机对已有的模型进行扫描，得到三维轮廓数据，配合专业逆向工程软件进行模型重构，最终生成数控程序，并进行数控加工。

抄数机是已有的样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数据，配合抄数软件进行曲向重构，并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。
    IGES数据可传给一般的CAD系统（如：UG、PRO-E等），进行进一步修改和再设计。

抄数机工作原理

抄数机是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。抄数机的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。

        与传统的抄数机不同的是，该抄数机能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

抄数机的应用范围

在计算机技术飞速发展的今天，三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAID与CAD领域，这就是所谓的逆向工程技术(抄数的英文是Reverse Engineering)。

JR系列三维扫描系统特点北京技睿新天科技有限公司JR系列三维扫描系统采用先进的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，抄数机产品主要具有以下特点：

1）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
　　2）一次得到一个面，测量点分布非常规则。
　　3）精度高，可达0.03mm
　　4）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
　　5）便携，可搬到现场进行测量。
　　6）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
　　7）大型物体分块测量、自动拼合。
　　8）大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm